চীনের ঝেজিয়াং বিশ্ববিদ্যালয়ের সাইবার-সিস্টেম গবেষক, প্রকৌশলী, অপটিক্যাল বিশেষজ্ঞ এবং রোবোটিস্টদের একটি দল কোয়াডকপ্টার ড্রোনের জন্য একটি নেভিগেশন সিস্টেম তৈরি করেছে যা তাদেরকে স্বায়ত্তশাসিতভাবে সুনির্দিষ্টভাবে উড়ানের কৌশল সম্পাদনের ক্ষমতা দেয়। সায়েন্স রোবোটিক্স জার্নালে প্রকাশিত প্রতিবেদন অনুসারে, এই দলটি একটি বহুমুখী সিস্টেম তৈরি করেছে যা কোয়াডকপ্টার ড্রোনগুলিকে অভ্যন্তরীণ এবং বহিরঙ্গন উভয় ক্ষেত্রেই নিরাপদে, স্বায়ত্তশাসিতভাবে জটিল অ্যারোবেটিক কৌশল সম্পাদন করতে সক্ষম করে।
এটি সুবিধাজনক হবে যদি ড্রোনগুলি মানুষের হস্তক্ষেপ ছাড়াই স্বায়ত্তশাসিতভাবে কাজ সম্পাদন করতে সক্ষম হয়। উদাহরণস্বরূপ, এটি দূরবর্তী পাইলটের দৃষ্টির বাইরেও উড়ানের কাজগুলিকে অনুমতি দেবে। এটি প্যাকেজ সরবরাহের মতো অন্যান্য কাজের খরচও অনেকাংশে হ্রাস করবে। সেই কারণে, গবেষকরা ড্রোনগুলিকে আরও স্মার্ট করার জন্য কাজ করছেন।
মাত্র দুই বছর আগে, জুরিখ বিশ্ববিদ্যালয়ের একটি দল একটি অত্যন্ত চটপটে কোয়াডকপ্টার ড্রোন তৈরি করেছে যা তারা বাধা এড়াতে এবং ট্র্যাজেক্টোরি ট্র্যাকিং পরিচালনা করতে সক্ষম হয়েছিল। এই নতুন গবেষণায়, চীনের গবেষণা দল ড্রোনগুলিকে স্বায়ত্তশাসিতভাবে জটিল উড়ানের কৌশল সম্পাদনের ক্ষমতা দিয়ে এই কাজটিকে আরও এগিয়ে নিয়েছে যা কখনও কখনও একটি নির্দিষ্ট কাজ সম্পন্ন করার জন্য প্রয়োজন হয়।
তাদের ড্রোনকে আরও স্বায়ত্তশাসন দেওয়ার জন্য, গবেষকরা এমন একটি সিস্টেম তৈরি করেছেন যা তারা বর্ণনা করেছেন যা একটি উড্ডয়নকে একগুচ্ছ অ্যারোবেটিক উদ্দেশ্য হিসাবে সংজ্ঞায়িত করে। প্রতিটি উদ্দেশ্য মনোভাবের পরিবর্তনের প্রতিনিধিত্ব করতে পারে – দিগন্তের সাপেক্ষে ত্রিমাত্রিক স্থানে জাহাজের অবস্থান – পার্শ্ববর্তী টপোলজির প্রতিক্রিয়ায়, যা সুনির্দিষ্ট এবং জটিল উড়ান কৌশলের অনুমতি দেয়।
তাদের সিস্টেমে একটি ট্র্যাজেক্টোরি প্ল্যানার যুক্ত করাও অন্তর্ভুক্ত ছিল যাতে উড্ডয়নের পথ যতটা সম্ভব মসৃণ হয় এবং স্থির বস্তুর সাথে সংঘর্ষ এড়ানো যায়। তারা ইয়াও সংবেদনশীলতা মোকাবেলা করার জন্য সফ্টওয়্যারও যুক্ত করেছে যা ইয়াও ঘূর্ণন সমস্যাগুলিকে সমতল করতে সাহায্য করে।
বাস্তবে, তাদের সিস্টেমটি প্রিলোডেড মানচিত্র, ইন-ফ্লাইট অনবোর্ড কম্পিউটিং এবং ভিজ্যুয়াল প্রসেসিং ব্যবহার করে যা টপোলজিক্যাল মেট্রিক্সকে আকাশের গতিতে রূপান্তর করে, যা অবস্থার উপর ভিত্তি করে ক্রমাগত একটি উড্ডয়ন পথ সামঞ্জস্য করার অনুমতি দেয়।
সিস্টেমটি মাঝে মাঝে অস্থির মনোভাব পরিচালনা করার অনুমতি দেয়, যা লক্ষ্য করা গেছে, পাখি এবং বাদুড় কীভাবে এত সুনির্দিষ্ট উড়ান অর্জন করতে সক্ষম হয়।
দলটি তাদের সিস্টেমটি সিমুলেশন এবং বাস্তব-বিশ্বের ড্রোন উভয়ের মাধ্যমে পরীক্ষা করেছে এবং দেখেছে যে এটি ড্রোনগুলিকে বাড়ির ভিতরে এবং বাইরে নিরাপদে উড়তে সাহায্য করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। তারা আরও দেখেছে যে এটি ড্রোনগুলিকে স্বায়ত্তশাসিতভাবে অ্যারোবেটিক কৌশল পরিচালনা করতে এবং একটি বাধা পথ নিরাপদে নেভিগেট করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
সূত্র: টেক এক্সপ্লোর / ডিগপু নিউজটেক্স