சீனாவில் உள்ள ஜெஜியாங் பல்கலைக்கழகத்தைச் சேர்ந்த சைபர்-சிஸ்டம்ஸ் ஆராய்ச்சியாளர்கள், பொறியாளர்கள், ஆப்டிகல் நிபுணர்கள் மற்றும் ரோபோட்டிஸ்டுகள் அடங்கிய குழு, குவாட்காப்டர் ட்ரோன்களுக்கான வழிசெலுத்தல் அமைப்பை உருவாக்கியுள்ளது, இது துல்லியமான விமான சூழ்ச்சிகளை தன்னியக்கமாக மேற்கொள்ளும் திறனை வழங்குகிறது. அறிவியல் ரோபாட்டிக்ஸ் இதழில் தெரிவிக்கப்பட்டுள்ளபடி, குவாட்காப்டர் ட்ரோன்கள் சிக்கலான ஏரோபாட்டிக் சூழ்ச்சிகளை தன்னியக்கமாக, பாதுகாப்பான முறையில், உட்புறத்திலும் வெளிப்புறத்திலும் மேற்கொள்ள அனுமதிக்கும் பல முனை அமைப்பை இந்தக் குழு உருவாக்கியுள்ளது.
மனித தலையீடு இல்லாமல் ட்ரோன்கள் தன்னியக்கமாக பணிகளைச் செய்ய முடிந்தால் அது சாதகமாக இருக்கும். உதாரணமாக, தொலைதூர விமானியின் பார்வைக்கு அப்பால் பறக்கும் பணிகளை இது அனுமதிக்கும். இது பார்சல்களை வழங்குவது போன்ற பிற பணிகளின் செலவையும் வெகுவாகக் குறைக்கும். இதன் காரணமாக, ட்ரோன்களை சிறந்ததாக்க ஆராய்ச்சியாளர்கள் பணியாற்றி வருகின்றனர்.
இரண்டு ஆண்டுகளுக்கு முன்பு, சூரிச் பல்கலைக்கழகத்தைச் சேர்ந்த ஒரு குழு, தடைகளைத் தவிர்த்து, பாதை கண்காணிப்பை மேற்கொள்ளக்கூடிய மிகவும் சுறுசுறுப்பான குவாட்ரோட்டர் ட்ரோன் என்று அவர்கள் விவரித்ததை உருவாக்கியது. இந்தப் புதிய ஆய்வில், சீனாவில் உள்ள ஆராய்ச்சிக் குழு, ஒரு குறிப்பிட்ட பணியை முடிக்க சில நேரங்களில் தேவைப்படும் தந்திரமான பறக்கும் சூழ்ச்சிகளை ட்ரோன்கள் தன்னியக்கமாகச் செய்யும் திறனை வழங்குவதன் மூலம், அத்தகைய பணியை மேலும் முன்னெடுத்துள்ளது.
தங்கள் ட்ரோனுக்கு அதிக சுயாட்சியை வழங்க, ஆராய்ச்சியாளர்கள் ஒரு விமானத்தை ஏரோபாட்டிக் நோக்கங்களின் தொடராக வரையறுக்கும் ஒரு அமைப்பை உருவாக்கினர். ஒவ்வொரு நோக்கமும் அணுகுமுறையில் மாற்றத்தைக் குறிக்கலாம் – அடிவானத்துடன் தொடர்புடைய முப்பரிமாண இடத்தில் கைவினையின் நிலை – சுற்றியுள்ள இடவியலுக்கு பதிலளிக்கும் விதமாக, துல்லியமான மற்றும் சிக்கலான விமான சூழ்ச்சிகளை அனுமதிக்கிறது.
விமானப் பாதையை முடிந்தவரை மென்மையாக்கவும், நிலையான பொருட்களுடன் மோதுவதைத் தவிர்க்கவும் ஒரு பாதைத் திட்டமிடுபவரைச் சேர்ப்பதும் அவர்களின் அமைப்பில் அடங்கும். யாவ் சுழற்சி சிக்கல்களைத் தட்டையாக மாற்ற உதவும் வகையில் யாவ் உணர்திறனை நிவர்த்தி செய்ய மென்பொருளையும் சேர்த்தனர்.
நடைமுறையில், அவர்களின் அமைப்பு முன்பே ஏற்றப்பட்ட வரைபடங்கள், விமானத்தில் உள்ள உள் கணினி மற்றும் காட்சி செயலாக்கத்தைப் பயன்படுத்துகிறது, இது இடவியல் அளவீடுகளை வான்வழி இயக்கங்களாக மாற்றுகிறது, இது நிலைமைகளின் அடிப்படையில் ஒரு விமானப் பாதையை தொடர்ந்து சரிசெய்ய அனுமதிக்கிறது.
இந்த அமைப்பு சில நேரங்களில் நிலையற்ற அணுகுமுறைகளை நடத்த அனுமதிக்கிறது, இது பறவைகள் மற்றும் வௌவால்கள் அத்தகைய துல்லியமான பறப்பை எவ்வாறு அடைய முடிகிறது என்பது கவனிக்கப்பட்டுள்ளது.
இந்தக் குழு தங்கள் அமைப்பை உருவகப்படுத்துதல்கள் மற்றும் நிஜ உலக ட்ரோன்கள் இரண்டையும் கொண்டு சோதித்துள்ளது, மேலும் ட்ரோன்கள் உட்புறத்திலும் வெளிப்புறத்திலும் பாதுகாப்பாக பறக்க அனுமதிக்க இதைப் பயன்படுத்தலாம் என்பதைக் கண்டறிந்துள்ளது. ட்ரோன்கள் தன்னியக்கமாக ஏரோபாட்டிக் சூழ்ச்சிகளைச் செய்யவும், தடையாக இருக்கும் பாதையில் பாதுகாப்பாக செல்லவும் இதைப் பயன்படுத்தலாம் என்பதையும் அவர்கள் கண்டறிந்துள்ளனர்.
மூலம்: டெக் எக்ஸ்ப்ளோர் / டிக்பு நியூஸ் டெக்ஸ்