चीन के झेजियांग विश्वविद्यालय में साइबर-सिस्टम शोधकर्ताओं, इंजीनियरों, ऑप्टिकल विशेषज्ञों और रोबोटिक्स विशेषज्ञों की एक टीम ने क्वाडकॉप्टर ड्रोन के लिए एक नेविगेशन सिस्टम विकसित किया है जो उन्हें स्वचालित रूप से सटीक उड़ान संचालन करने की क्षमता प्रदान करता है। साइंस रोबोटिक्स पत्रिका में प्रकाशित रिपोर्ट के अनुसार, इस समूह ने एक बहुआयामी प्रणाली विकसित की है जो क्वाडकॉप्टर ड्रोन को घर के अंदर और बाहर, दोनों जगह, सुरक्षित तरीके से, जटिल एरोबैटिक संचालन करने में सक्षम बनाती है।
यह फायदेमंद होगा यदि ड्रोन मानवीय हस्तक्षेप के बिना, स्वचालित रूप से कार्य करने में सक्षम हों। उदाहरण के लिए, यह रिमोट पायलट की दृष्टि से परे उड़ान कार्यों को संभव बनाएगा। यह अन्य कार्यों, जैसे पैकेज पहुँचाने, की लागत को भी काफी कम कर देगा। इसीलिए, शोधकर्ता ड्रोन को और अधिक स्मार्ट बनाने के लिए काम कर रहे हैं।
केवल दो साल पहले, ज्यूरिख विश्वविद्यालय की एक टीम ने एक अत्यधिक चुस्त क्वाडरोटर ड्रोन विकसित किया था जो बाधाओं से बचने और प्रक्षेप पथ पर नज़र रखने में सक्षम था। इस नए अध्ययन में, चीन की शोध टीम ने ड्रोन को स्वचालित रूप से जटिल उड़ान क्रियाएँ करने की क्षमता प्रदान करके इस कार्य को और आगे बढ़ाया है, जो कभी-कभी किसी दिए गए कार्य को पूरा करने के लिए आवश्यक होती हैं।
अपने ड्रोन को और अधिक स्वायत्तता प्रदान करने के लिए, शोधकर्ताओं ने एक ऐसी प्रणाली विकसित की है जो उड़ान को एरोबैटिक इरादों की एक श्रृंखला के रूप में परिभाषित करती है। प्रत्येक इरादा आसपास की टोपोलॉजी के अनुसार, क्षितिज के सापेक्ष त्रि-आयामी अंतरिक्ष में विमान की स्थिति—दृष्टिकोण में परिवर्तन का प्रतिनिधित्व कर सकता है, जिससे सटीक और जटिल उड़ान क्रियाएँ संभव हो पाती हैं।
उनकी प्रणाली में उड़ान पथ को यथासंभव सुगम बनाने और स्थिर वस्तुओं से टकराने से बचने के लिए एक प्रक्षेप पथ योजनाकार भी शामिल था। उन्होंने यॉ संवेदनशीलता को संबोधित करने के लिए एक सॉफ़्टवेयर भी जोड़ा ताकि यॉ घूर्णन संबंधी समस्याओं को कम करने में मदद मिल सके।
व्यवहार में, उनकी प्रणाली प्रीलोडेड मानचित्रों, इन-फ़्लाइट ऑनबोर्ड कंप्यूटिंग और विज़ुअल प्रोसेसिंग का उपयोग करती है जो टोपोलॉजिकल मेट्रिक्स को हवाई गतिविधियों में परिवर्तित करती है, जिससे परिस्थितियों के आधार पर उड़ान पथ को लगातार समायोजित किया जा सकता है।
यह प्रणाली कभी-कभी अस्थिर गति से उड़ान भरने की अनुमति देती है, और यह देखा गया है कि इसी कारण पक्षी और चमगादड़ इतनी सटीक उड़ान भर पाते हैं।
टीम ने अपने सिस्टम का परीक्षण सिमुलेशन और वास्तविक दुनिया के ड्रोन, दोनों के साथ किया है और पाया है कि इसका उपयोग ड्रोन को घर के अंदर और बाहर, दोनों जगह सुरक्षित रूप से उड़ान भरने में सक्षम बनाने के लिए किया जा सकता है। उन्होंने यह भी पाया कि इसका उपयोग ड्रोन को स्वचालित रूप से हवाई कलाबाज़ी करने और किसी बाधा मार्ग को सुरक्षित रूप से पार करने में सक्षम बनाने के लिए भी किया जा सकता है।
स्रोत: टेक एक्सप्लोर / डिग्पू न्यूज़टेक्स